【摘 要】
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以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定结构控制模型中随机参数引入到结构的确定性
【机 构】
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安徽建工集团有限公司,广州大学工程抗震研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51478129);广东特支计划(2014TX01C141);广东省教育厅创新团队项目(2016KCXTD016);广州市属高校"羊城学者"首席科学家项目(1201541630)
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以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定结构控制模型中随机参数引入到结构的确定性扩阶系统之中;再基于该扩阶系统,结合有界实引理,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)推导得到控制系统的增益矩阵,使得闭环系统传递函数对不确定性扰动满足H∞干扰抑制。最后通过一结构算例,结合自定义的鲁棒性能评价指标,分析比较了基于不同控制模型设计的控制系统鲁棒性能的差异。仿真分析结果表明,模型参数
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