【摘 要】
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随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的广泛应用,其与地面接收站实时共享机载传感器数据成为工业界的迫切需求.然而,目前为无人机开放使用的频谱资源稀缺,通信信道带宽
【机 构】
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深圳大学电子与信息工程学院,广东省（深圳大学-达实智能）位置感知与探测工程技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(U1713217,U1501253)~~
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随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的广泛应用,其与地面接收站实时共享机载传感器数据成为工业界的迫切需求.然而,目前为无人机开放使用的频谱资源稀缺,通信信道带宽非常有限,这就促使人们研究如何在带宽受限条件下实现无人机数据的实时无损回传.作为突破经典奈奎斯特(Nyquist)采样理论的新技术,压缩采样将是解决这类问题的最佳方案.本文通过对比当前无人机通信技术核心参数,揭示现有通信技术标准无法满足无人机数据通信对信道带宽日益迫切的需求,评述无人机数据回传压缩技术,对压缩感知、1
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