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背景：采用以计算机为核心的各种技术，将针灸专家正确有效的针刺方法，生成逼真的视觉、听觉、触觉一体化的计算机虚拟环境进行模拟针刺，能够极大增强操作者的真实感，减少临床针刺意外的发生。目的：构建虚拟肾俞穴针刺力反馈仿真系统。方法：通过力反馈设备，录取针灸名师的肾俞穴针刺手法，融入数字化虚拟人体。运用虚拟现实技术，在融合了肾俞穴信息的三维数字人体上，根据肾俞穴下各组织的物理特性，分析针刺过程中针体与组织的相互作用力，建立力学模型模拟针体受力，并通过力反馈设备真实地传递给操作者。结果与结论：初步实现了肾俞穴虚拟针