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针对目前复杂产品加工和装配综合调度算法中考虑纵横双向调度优化时以横向为主，而忽略产品工序内在纵向约束对制造效率产生主要影响的问题，提出了以关键路径为主的纵横双向调度优化算法——基于调度长路径的复杂产品调度算法。该算法考虑了复杂产品树状工艺结构，根据优先级策略并结合调度长路径和长用时等策略来确定工序的调度次序。采用优先级策略可以兼顾其他分支上的同层工序；采用调度长路径策略是在兼顾其他分支的同时优先考虑了关键路径上工序对总加工时间的影响；采用长用时策略可以优先调度对加工时间影响大的工序。对已定调度次序的工序采