论文部分内容阅读
主要借鉴吴消元法，研究带约束动力学中多项式类型Lagrange方程和Hamilton方程，提出了一种求约束的新算法，与以前算法相比，新算法无需求Hessian矩阵的秩，无需判定方程的线性相关性，从而大为减少了计算步骤，且计算更为简单,此外，计算过程中膨胀较小，且多数情形下无膨胀，利用符号计算软件，新算法可在计算机上实现。