【摘 要】
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本设计实现在规定的一个平面跑道自动循迹前进,跑道的标识为一根直径0.6～0.9mm的细铁丝,细铁丝按规定的图形用透明胶带将其贴在跑道上.同时,在任意直线段铁丝上放置4个直径约1
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本设计实现在规定的一个平面跑道自动循迹前进,跑道的标识为一根直径0.6～0.9mm的细铁丝,细铁丝按规定的图形用透明胶带将其贴在跑道上.同时,在任意直线段铁丝上放置4个直径约19mm的镀镍钢芯硬币(第五套人民币的1角硬币),硬币边缘紧贴铁丝,当小车路过硬币时能够发现并发出声音提示.本设计以STC 12C5A60S2为控制核心,采用PWM调速系统,利用霍尔传感器检测小车运行的距离,用电感传感器LDC1000检测细铁丝的位置,通过LDC1000采集数据返回主控制单片机,根据电信号不同,来实现自动循迹及声音提示功能.
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