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实验教学是控制理论课的重要环节,尽管现在有各种各样先进的教学手段、仿真实验软件,但实验教学不可以完全脱离硬件实验,不能重＂软＂轻＂硬＂,而应＂软＂＂硬＂兼顾,这样对学生科研能力的培养才会有事半功倍的效果。提出一种新的控制理论实验,并详细介绍其实现的全过程,对提高学生学习控制理论的兴趣,增强学生的动手创新能力进行有益的尝试。