基于转动惯量转移的农用冷藏物流车动态稳定特性研究及控制仿真

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：cbladerunner

【摘要】

：

基于整体运动学模型,建立了农用冷藏物流车模型及其状态方程,并对其动态特性进行数学分析,运用整车转动惯量辨识分析算法,对车载货物重心位置变化引起的整车转动惯量进行辨识

【作者】

：

周志国方栋华方剑烽喻学才

【机构】

：

浙江交通职业技术学院汽车学院,浙江师范大学工学院

【出处】

：

武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

【发表日期】

：

2016年06期

【关键词】

：

现代物流主动安全模型分析法动态稳定特性计算机仿真

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基于整体运动学模型,建立了农用冷藏物流车模型及其状态方程,并对其动态特性进行数学分析,运用整车转动惯量辨识分析算法,对车载货物重心位置变化引起的整车转动惯量进行辨识评估;基于MATLAB平台对车辆动态稳定性能进行时域和频域仿真分析.仿真结果表明,该方法可以得到车载货物重心位置变化对车辆动态稳定特性的影响结果.

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