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针对目前新疆大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致、不利于机械采收等问题,对新疆种植的番茄苗的物料特性进行了测量。根据新疆种植番茄的物料特性,设计了一种凸轮间歇式取苗机械手。本文主要介绍了取苗机构由凸轮间歇式取苗机械手完成苗的夹取和移栽的基本组成和其工作原理,及其关键部件凸轮、间歇轮、抓取部分及弹簧的结构和功能参数选取。所设计的凸轮间歇式取苗机构对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积机械移栽有良好的推动作用,有利于增加团场职工的经济收入,对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。