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现有长、柱状商品存在包装过程繁琐，包装效率不高的特点。针对此问题，本文设计了一款人工动力的半自动化缠绕式包装机，脚步踩踏提供动力，通过四杆机构传递脚部动力，手轮转动实现商品的夹紧固定，由齿轮系配合同步带提供双向缠绕动力，上、下齿轮驱动不完全齿轮机构提供不等速运动，实现商品包装材料的缠绕和切断，三星轮换向机构能转换缠绕方式实现对商品的快速完整缠绕包装，有效地提高包装效率，保护产品安全。