基于全局关系探测的几何体一致拟合

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 35次 | 上传用户：xiaoxiao1946

【摘要】

：

人造物体往往包含平面、球、圆柱和圆锥等基本几何体,并且这些几何体之间通常都存在相互平行、垂直和对齐等全局关系.传统的RANSAC方法能够从点云中局部地拟合基本几何体,使拟合结果很好的忠实于采样数据,但是RANSAC并没有考虑基本几何体之间的全局关系,其拟合的基本几何体之间完全独立,因此噪声、稀疏性以及不完整性的往往极大影响RANSAC的结果.针对该问题,提出了一种新的从点云拟合基本几何体的方法:使

【作者】

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李扬彦吴晓堃陈宝权

【机构】

：

中国科学院深圳先进技术研究院

【出处】

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计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2012年01期

【关键词】

：

三维扫描随机抽样一致全局关系数据拟合对称关系 3D scanning RANSAC global relations data fitting

【基金项目】

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国家自然科学基金（60902104,61025012,61003190）,中国科学院百人计划.

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