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本文结合渤海某石油平台附近已建海底管缆及障碍物调查实例，介绍了利用扫描声呐结合水上卫星差分定位、水下USBL定位手段探测平台附近管缆、障碍物位置的原理及方法。讨论了关于钻井船就位区域的海底地貌及障碍物情况，对影响钻井船就位的障碍物位置识别、指导潜水探摸打捞，并为其他后续的海洋平台附近其他工程施工和相关研究提供指导或参考。