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针对标准灰色马尔可夫预测模型抗干扰能力差的局限性，提出了一种基于模糊理论和灰色马尔可夫模型的预测方法。将模糊理论引入预测模型中，从分类方法上对标准灰色马尔可夫模型进行改进，该算法可以有效提高灰色马尔可夫预测模型的预测精度。将这种方法用于桌型导弹陀螺仪的漂移预测中，实验证明了这种方法的有效性和可行性。