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1工业机器工业机器发源于人类改造大自然的各种尝试,例如:约5000年前,在修建金字塔的过程中,就使用了滚木来搬运巨石;约2400年前,阿基米德用螺旋将水提升至高处,是今天螺旋式输送机的始祖;约2000年前,东汉'水排'用水力鼓风炼铁,其实已经应用了齿轮和连杆机构,如图1、图2所示.
智能时代下的工业机器人
【摘 要】
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1工业机器工业机器发源于人类改造大自然的各种尝试,例如:约5000年前,在修建金字塔的过程中,就使用了滚木来搬运巨石;约2400年前,阿基米德用螺旋将水提升至高处,是今天螺旋式
【机 构】
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北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2019年9期
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