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针对具有时变时延的非线性网络化控制系统（NNCS），在离散事件触发的输出通讯机制下，研究了NNCS的保性能控制和日。鲁棒控制问题。首先，设计NNCS动态输出反馈控制器以得到闭环系统，利用Lyapunov稳定性方法，给出闭环系统在无扰动情况下渐近稳定和保性能的充分条件；其次，在γ次扰动情况下完成系统的H∞鲁棒控制问题；然后，针对系统中出现的输出误差、时延、非线性项等因素的影响，采用变量替换法求解出NNCS动态输出反馈控制器；最后应用Marlab仿真验证所提方法的有效性。