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为了降低制动器制动过程中产生的高频振动,通过对盘式制动器振动进行动力学建模,采用AFC（ActiveForce Control）控制理论与PID控制理论相结合,构造出有效的振动控制参数和AFC控制器.利用MATLAB/Simulink仿真平台,对AFC与PID联合控制下的制动器振动进行仿真,并与自由状态下的制动器振动进行对比分析.通过分析得到α≤0.022的情况下PID与AFC联合控制下制动盘在2s左右振幅趋于稳定,制动盘振动幅值从1×10-3 m降低到1×10-6m左右;而当α＞ 0