论文部分内容阅读
文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。
武术擂台机器人整体设计与策略分析
【摘 要】
：
文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设
【机 构】
：
吉林铁道职业技术学院电气工程学院
【出 处】
：
大众科技
【发表日期】
：
2019年11期
【基金项目】
：
吉林省教育科学“十三五”规划2018年度一般规划课题“基于高职院校的学生创新创业模式的研究”（GH180875）
其他文献
目的探讨山楂叶总黄酮（TFHL）对小鼠的抗氧化作用和体外清除羟自由基（OH^-）的作用。方法灌胃给予7月龄小鼠TFHL，连续30d后，采用生化方法测定小鼠全血的超氧化物歧化酶（SOD）和谷胱甘肽
结合近年TiC材料的研究进展，对超细TiC粉体的制备方法进行了综述，介绍了还原法、自蔓延高温合成法（SHS）、机械合金化法、微波法、气相反应合成法及等离子体法，简述了TiC在增强颗粒
2010年世界出版社出版了《环境流体力学进展》一书,书的编辑为塞尔维亚Novi Sad大学农学院的气象和生物物理学教授D.T.Mihailovic和意大利Napoli大学水力、岩土与环境工程系
近年来，一些高校连续出现了申博事件，从而折射出政府与高校间的关系问题。随着时间的推移，我国政府与高校间的关系先后经历了合作、控制、集权、变革与探索的历程，并且在不同时期
目的探索超声造影诊断肝硬化患者肝脏局灶性病变临床研究。方法收集我院2016年6月至2017年6月的42例肝硬化背景下肝脏局灶性病变患者的超声造影资料,比较不同分化程度包括高
为了加强基层对孕妇孕期管理,及时纠正及处理不良因素,提供针对性营养指导,防止缺铁性贫血,减少孕产妇、围产儿死亡率及病残率,随机抽取产前检查的孕妇首次及孕24周后进行血
静脉留置针是一项新的护理操作技术，它较传统的输液针的优点是减轻患者由于反复静脉穿刺造成的痛苦，持续保持静脉通路，尤其在抢救重危患者和静脉营养方面发挥了重要作用，还可减少
目的设计一种低成本的便携式心电信号数据采集系统，实现长时间对心电信号进行采集与存储。方法对采集的心电信号进行放大、滤波、电平提升和模数转换后存储于Flash存储器，再通
蔬菜体内硝酸盐的危害正越来越受到消费者和科研人员的高度关注.本文全面总结了国内在蔬菜硝酸盐积累机制及控制措施方面的研究进展,分析了存在的问题,提出了今后的研究方向.
选取沪深两市936家A股制造业上市公司作为研究样本,以其2011-2014年财务数据作为研究基础,从上市公司终极控制人两权分离比、终极控制人性质及控制权一致性的角度,运用描述性