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随着人们日益增长的物质需求,对于资源的利用不断增加,陆地上的资源大量开采,有些资源几乎接近匮乏;而海洋中蕴藏大量丰富的资源,面对资源日益紧张的局面,急需对海洋资源进行开采。水下机器人能够对海底资源进行勘测,进而有助于人类开采。本文设计了一套小型水下机器人进行水下勘测。本文首先阐述了水下机器人的基本原理,其次对水下机器人的电路硬件设计和机械结构设计进行了介绍,并说明了水下机器人的产品特点。