【摘 要】
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在提升钢丝绳和船厢之间设立液压油缸,可起到均衡钢丝绳受力的作用.而升船机液压均衡子系统为一阶反馈系统,与机械提升等二阶结构子系统在建模方式上存在巨大差异,无法求其动
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在提升钢丝绳和船厢之间设立液压油缸,可起到均衡钢丝绳受力的作用.而升船机液压均衡子系统为一阶反馈系统,与机械提升等二阶结构子系统在建模方式上存在巨大差异,无法求其动态响应.为此,利用卷扬系统与液压系统在界面耦合处力和位移协调关系,提出一种动态耦合的分析方法,建立机械卷扬-液压均衡系统数学模型;根据合并后的机械卷扬-液压均衡系统数学模型,提出利用界面凝聚的动态子系统方法,建立包括机械卷扬-液压均衡、承船厢和塔柱等子系统在内的升船机综合动力学方程.最后,利用整体动态仿真结果对液压均衡油缸的拉力均衡特性进行动态
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