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汽车生产过程中,需要通过机器人对白车身的焊点进行焊接,因焊接数量非常大,如何对焊接顺序进行规划,是亟待解决的问题。首先将机器人的焊接问题转换为旅行商问题,然后通过遗传算法,对焊接机器人的路径进行规划。对遗传算法中不同交叉长度情况下算法的进化速度进行了对比,得到交叉长度越短,进化速度越快的结论。
基于遗传算法的焊接机器人路径规划
【摘 要】
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汽车生产过程中,需要通过机器人对白车身的焊点进行焊接,因焊接数量非常大,如何对焊接顺序进行规划,是亟待解决的问题。首先将机器人的焊接问题转换为旅行商问题,然后通过遗传算法,对焊接机器人的路径进行规划。对遗传算法中不同交叉长度情况下算法的进化速度进行了对比,得到交叉长度越短,进化速度越快的结论。
【机 构】
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湖南工业职业技术学院
【出 处】
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电脑与电信
【发表日期】
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2021年5期
【基金项目】
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2019年湖南省教育厅科学研究项目“基于十字激光的工业机器人TCF的测量”,项目编号:19C0609。
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