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针对移动自组网中自私节点拒绝路由和转发服务请求.影响整体网络性能的问题进行研究.基于经济学中提出的博弈理论。提出了一种引入节点协作自主性的节点协作机制,将节点按其协作意愿进行节点类别划分,对不同个性节点采取不同的行为策略,并利用修正因子进行协作激励和惩罚自私,在一定程度上解决节点的协作问题。