【摘 要】
：
介绍一种基于摆动电弧的脉冲焊接工艺的焊缝跟踪方法。介绍了焊缝跟踪的基本原理,分析了脉冲焊接工艺中焊接电流的特点。根据脉冲焊接工艺自身特点,设计了有限长单位冲击响应
【机 构】
：
中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油管道局工程有限公司第三工程分公司
论文部分内容阅读
介绍一种基于摆动电弧的脉冲焊接工艺的焊缝跟踪方法。介绍了焊缝跟踪的基本原理,分析了脉冲焊接工艺中焊接电流的特点。根据脉冲焊接工艺自身特点,设计了有限长单位冲击响应滤波器,有效滤除了电流受到的干扰,获得电流随焊炬摆动而产生的周期性变化趋势。对比了焊接电流极大值比较法和积分差值法的特点,通过比较坡口两侧的电流数据的积分差值判断焊炬摆动的偏差量和偏差方向。设计一种模糊控制器进行偏差调整,实现焊炬自动调整。结果表明,所用方法可以实现焊炬自动调整。
其他文献
语言是交际的工具。交际总是在一定的情景中进行的。交际离不开情景,同时也离不开语言。在学习英语的过程中离不开情景,情景与英语教学有着不可分割的关系。在小学英语课堂中
对柯西不等式基本形式、推论作了归纳，然后给出了其推论的应用。
本文通过对比中德两国高校教师教学发展中心建立的历程,确立教学工作在各国高校中的基础地位,分析我国教师教学发展中心的内涵,从机制建设、文化建设、项目依托等方面研究,探
妊娠期高血压疾病是一组妊娠期特有的多器官损害的临床疾病,严重危害母儿健康。终止妊娠是惟一有效的治疗方法,选择恰当的分娩时机与方式是改善母婴结局的关键。文章复习国内
目的:评价全酸蚀粘结系统(PB)和自酸蚀粘结系统(GB)对放射线损伤牙釉质的粘结效果。方法:将20个新鲜完整的离体第三磨牙随机分成4组(n=5)。P1、G1为实验组,分次完成总量为60
目的:比较临床常用根管预备器械的清洁能力,为临床选择理想的根管预备器械提供依据。方法:选择60个离体单根管前磨牙(弯曲度为10~20°),随机分为6组,分别以不锈钢K锉(K组)、V
袁了凡(袁黄)以其《了凡四训》闻名于世,该书亦被当作训子家书。其实,了凡所作家训并非《了凡四训》,而是《训儿俗说》。作为王龙溪(王畿)的及门弟子,了凡在思想上是阳明后学
小学体育课程作为小学日常教学中的重要组成部分,对小学生的身心发展有着极其重要的意义。随着我国教育制度的不断完善,传统的小学体育教学已无法满足小学生的学习需求。趣味
<正> 随着经济体制改革的深入,我省加快了实行厂长负责制的步伐。继去年95个企业实行厂长负责制试点后,今年初,全省又有461个国营企业陆续起步。在实行厂长负责制时,如何进一
游戏是幼儿喜闻乐见的活动,是幼儿最主要的活动形式,也是重要的教育手段,它对发展幼儿各方面的能力有重要价值。为了提高小班幼儿与同伴之间的合作交往能力,我园结合开民间游