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研究了一类非线性系统的观测器设计方法，其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件，获得了全局收敛的非线性观测器，并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理。利用输入状态稳定性工具，分析了该非线性观测器的鲁棒性。通过实例和仿真说明这种非线性观测器的有效性。