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本文以温室移动机器人为研究对象，在模糊控制理论的基础上，将模糊控制引入到温室机器人行进路线控制系统中，开发适应温室复杂环境的行进路线控制技术，保证了移动机器人的安全，实现了循迹避障功能。
温室机器人运动控制研究
【摘 要】
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本文以温室移动机器人为研究对象，在模糊控制理论的基础上，将模糊控制引入到温室机器人行进路线控制系统中，开发适应温室复杂环境的行进路线控制技术，保证了移动机器人的安全，实现
【机 构】
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郑州信息科技职业学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2014年4期
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