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为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数，在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上，提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。
基于最大角的足球机器人贪心射门算法
【摘 要】
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为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数，在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上，提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明该
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2009年2期
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