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小型机器人已成为各国研究的热点，介绍小型水下视频检查机器人的结构和工作原理．探讨密封方式的选用及电机的选择等问题。
小型水下视频检查机器人方案设计
【摘 要】
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小型机器人已成为各国研究的热点，介绍小型水下视频检查机器人的结构和工作原理．探讨密封方式的选用及电机的选择等问题。
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2006年2期
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