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移动机器人在行进过程中必须能够检测和躲避障碍物，文章提出了一种使用光流场估计障碍物区域的算法．使用结合从粗到精策略的最小加权二乘法的方法计算光流，从而估计图像序列中可能的障碍物位置，为后续的接近时间计算提供了良好的基础。大量实地实验验证了该方法的有效性和可行性。
一种基于光流的障碍物估计算法
【摘 要】
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移动机器人在行进过程中必须能够检测和躲避障碍物，文章提出了一种使用光流场估计障碍物区域的算法．使用结合从粗到精策略的最小加权二乘法的方法计算光流，从而估计图像序列中可
【机 构】
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南京理工大学计算机系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2006年5期
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