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点云数据去噪处理是配准、三维模型重建等工作的关键。针对大量具有平面特征的物体点云数据去噪处理,本文提出一种基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法,并与传统方法进行对比分析及实例验证。结果表明,该方法算法简单,去噪精度高,具有较高的可行性及广泛的适用性。
基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法研究
【摘 要】
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点云数据去噪处理是配准、三维模型重建等工作的关键。针对大量具有平面特征的物体点云数据去噪处理,本文提出一种基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法,并与传统
【机 构】
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长江科学院工程安全与灾害防治研究所; 武汉大学测绘学院; 武汉大学灾害监测与防治研究中心;
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2013年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金(41174010,41074025);精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(PF2011-17)
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