【摘 要】
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尾旋是飞机在失速时的一种复杂而危险的非正常飞行状态；研究飞机尾旋及改出特性的常用方法是开展立式风洞尾旋试验，其中测量方法是试验中的关键技术；在十几年的发展历程中，先后经历了双目立体视觉、编码标记图像识别和惯性航姿测量的技术改进，在不断提升的过程中对测量能力和数据质量也提出了更高要求，因此发展了一种基于光惯组合技术的尾旋6自由度数据测量方法，通过惯性系统测量三维姿态，光学系统测量空间位置信息；经过试
【机 构】
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中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
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尾旋是飞机在失速时的一种复杂而危险的非正常飞行状态；研究飞机尾旋及改出特性的常用方法是开展立式风洞尾旋试验，其中测量方法是试验中的关键技术；在十几年的发展历程中，先后经历了双目立体视觉、编码标记图像识别和惯性航姿测量的技术改进，在不断提升的过程中对测量能力和数据质量也提出了更高要求，因此发展了一种基于光惯组合技术的尾旋6自由度数据测量方法，通过惯性系统测量三维姿态，光学系统测量空间位置信息；经过试验验证，该方法成功获取了尾旋模型6自由度数据，测量效率高，数据无缺失，根据模型运动轨迹在试验段截面投影可获得尾旋半径，增加了对于尾旋现象的认知维度。
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