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分析并联工作台的结构,设计了动平台、定平台、定长杆、伸缩杆、滚动导轨等零部件结构,利用Pro/E对其零部件进行特征建模。根据约束条件对并联工作台进行虚拟装配,得到虚拟样机并进行了运动学仿真,检查了各构件干涉情况,得到了优化的并联工作台结构。
四自由度并联工作台的参数化实体建模与运动学仿真
【摘 要】
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分析并联工作台的结构,设计了动平台、定平台、定长杆、伸缩杆、滚动导轨等零部件结构,利用Pro/E对其零部件进行特征建模。根据约束条件对并联工作台进行虚拟装配,得到虚拟样
【机 构】
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南阳防爆电气研究所有限公司
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2015年2期
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