面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yulong19841001

【摘要】

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本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于

【作者】

：

林浒蔡光起于东武博

【机构】

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东北大学机械工程与自动化学院,东北大学机械工程与自动化学院,中国科学院沈阳计算技术研究所

【出处】

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信息与控制

【发表日期】

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2004年2期

【关键词】

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模糊滑动控制器模糊控制设计轴控制器非线性特性数学模型数控系统 CNC(computer numerical controller) nonline

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本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于很多非线性控制问题.另外,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性.仿真结果表明可以较好地解决反向间隙等非线性的控制问题.

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