基于STM32F105的CAN总线中继器的设计与实现

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提出了一种用MCU自带的双CAN接口实现CAN总线中继器的设计方法,并给出了基于STM32F105的CAN总线中继器的软硬件实现方案。采用单CPU的设计可以很好地解决两个CAN接口的主从状态转换,使系统具有结构简单、性能稳定、实时性高等特点。 A design method of CAN bus repeater with dual CAN interface built by MCU is proposed. The software and hardware implementation scheme of CAN bus repeater based on STM32F105 is given. The single CPU design can well solve the master-slave state transition of two CAN interfaces, which makes the system have the advantages of simple structure, stable performance and high real-time performance.
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