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在分析Profinet关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT与IRT的通信技术与实现方法,从整体上研究了Profinet实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优化基于Profinet工业以太网的自动化系统具有一定借鉴。