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设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析，比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±3mm，满足盾构工作需要。
盾构推进系统同步协调控制实验分析
【摘 要】
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设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析，比较了两种不同负载下的同步实验情况。
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,华东交通大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2006年7期
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