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基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示.该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求.该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用.三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效.