论文部分内容阅读
提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题.该算法采用实数编码,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整.计算机仿真结果显示,该算法较简单遗传算法(SGA)求解精度高,收敛速度快且稳定性能好.
一种用于机械手控制的遗传算法
【摘 要】
：
提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题.该算法采用实数编码,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整.计算机仿真结果显示,该算法较简单遗传算法(S
【机 构】
：
福州大学机械工程系
【出 处】
：
福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
得到在R为任意分布的随机变量, Y为n维正态分布的随机向量时结构可靠度P=Pr(R>a′Y)的最小方差无偏估计和置信下限.
低信噪比条件下小目标检测技术的研究是红外信息处理中的关键性问题.灰度形态滤波是一种结合信号形状的非线性运算,基于灰度形态滤波的预处理可有效地抑制图像中的背景干扰和
基于VPN的网络化协同设计为在不同的企业间进行的复杂工业产品设计、制造提供了集成的建模和仿真环境.研究中,以复杂工业产品为代表的铁路机车车辆的开发设计为应用对象,将VP
本文阐述了实施土木工程结构健康监测的必要性和迫切性.介绍了实施基于振动的结构健康监测的程序.重点讨论了传感器的优化布置、损伤识别方法等健康监测中的关键问题.
柴油机排出的废气被回收到混合箱与纯氧气混合,形成'人造大气',由此作为柴油机的进气,实现柴油机闭式循环工作.闭式循环柴油机系统中,控制系统基于可编程控制器设计,
1 引 言 氟乙酰胺(1081)又名敌蚜胺，国外商品名叫"氟素儿"，是一种高效、剧毒、高残留的有机氟杀虫农药，也是一种国家明令禁用的灭鼠药物。氟乙酰胺是一类植物内吸性农药，使
期刊
以五倍子为原料,采用正交试验法提取鞣质,研究其对亚硝化反应的抑制作用.结果表明,五倍子鞣质的最佳提取条件为:以水为提取剂,提取温度50℃、料液比1∶ 18、提取时间1.5h