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针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法。经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性。与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性。
基于视觉的机器人导航算法研究
【摘 要】
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针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法。经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性。与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性
【机 构】
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中山大学电子与通信工程系,中山大学电子与通信工程系广东广州510275,广东广州510275
【出 处】
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中山大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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