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摄像机标定是进行三维重建的关键一步,是获取三维空间信息的前提和基础,标定的精度直接影响立体视觉系统测量和重建的精度.本文考虑了透镜的径向和切向畸变影响及求解方法,设计实现了基于OpenCV的摄像机标定系统.该系统提高了标定精度和计算效率,能够迅速准确的输出摄像机内、外参数及畸变系数,可满足三维重建及其他计算机视觉系统的需要.