基于STM32单片机控制的六足轮腿式机器人研究

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【摘要】

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本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人, 以STM32单片机为主要控制核心, 以舵机控制板为辅助板, 利用上位机编程来编写六足机器人的动作组, 通过PS2手柄发送命令到单片机

【作者】

：

蔡胜宇储泽楠

【机构】

：

安阳工学院

【出处】

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河南科技

【发表日期】

：

2018年26期

【关键词】

：

复合运动 STM32 上位机 PS2 舵机控制板Arduino

【基金项目】

：

安阳市科技计划项目“基于机器视觉的六足仿生机器人的研究与开发”(2018004);安阳工学院校科研基金项目“智能康复机器人运动控制研究”(YJJ2017012)

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本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人, 以STM32单片机为主要控制核心, 以舵机控制板为辅助板, 利用上位机编程来编写六足机器人的动作组, 通过PS2手柄发送命令到单片机, 单片机控制舵机板实现相应的动作组, 后期采用Arduino控制板通过传感器对环境变化的检测实现对动作组的控制, 实现六足机器人的自动化移动.

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