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在对农业机械故障发生的原因及征象进行分析的同时应用希尔伯特一黄变换方法对农业机械的故障点进行了观测和诊断。由于这类系统故障点冲击引起的信号突变十分微弱．在噪声环境中更难于识别．因此首先通过EMD分解分离噪声．然后从希尔伯特谱中分析出故障振动信号的时频分布情况．从而确定故障发生的时间以及故障前后信号频率和幅值随时间变化的各种信息．以达到提取较为完整的故障特征的目的，实现对这类系统的某些特殊故障的诊断。