【摘 要】
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近年来，随着微机电技术、通信导航技术和人工智能技术迅速发展，无人机的智能化水平越来越高，数量众多的无人机组成无人机群应用在军事领域将有可能颠覆未来战争的规则。 无人机群作战是指由数量庞大、成本低廉的小型无人机组成蜂群作战系统，依托大数据、人工智能、无线自组网等技术协同作战。在未来战场上，由数量众多的无人机对作战目标进行超饱和攻击，能有效提升己方的作战效能。 无人机群可以完成某些单架无人机难以完
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近年来，随着微机电技术、通信导航技术和人工智能技术迅速发展，无人机的智能化水平越来越高，数量众多的无人机组成无人机群应用在军事领域将有可能颠覆未来战争的规则。
无人机群作战是指由数量庞大、成本低廉的小型无人机组成蜂群作战系统，依托大数据、人工智能、无线自组网等技术协同作战。在未来战场上，由数量众多的无人机对作战目标进行超饱和攻击，能有效提升己方的作战效能。
无人机群可以完成某些单架无人机难以完成的复杂任务，如大规模监视敌方、大范围信息搜集、执行多个同步任务等，但无人机数量的增多带来规模化增大，复杂度变高和众多安全隐患，在执行任务过程中除了要考虑自身因素外，还要考虑目标和环境带来的约束等。无人机群的协同目标规划，是在满足多方现实情况和约束条件下，实现无人机与目标的配对分配，使作战效能最优，降低系统的耦合程度，提高协同性能和完成任务的质量。
无人机群协同作战目标分配（Collaborative
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