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为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行,采用了一组油缸联动机构,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计.改进后的遗传算法采用浮点数编码,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题,使之适用于所有的非线性约束优化问题.
联动油缸机构的遗传优化设计
【摘 要】
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为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行,采用了一组油缸联动机构,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计.改进后的遗传算法采用浮点数编码,用惩罚函数处理等式和
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2002年2期
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