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取样头和岩石接触问题与月壤取样的成功与否直接相关，基于小型卷簧式月壤取样器的柔性取样臂结构，提出了振动取样法：在取样过程中采集振动信号进行数字信号处理与分析，达到对取样头-岩石接触的辨识。首先对振动信号进行采集、消除趋势项，然后利用小波多分辨分析去噪，采用现代功率谱中基于AR模型的Burg法对振动信号进行特征提取，最后采用二分类支持向量机对取样头是否接触到岩石进行识别。实验结果证明，卷簧式取样器的振动信号分析能够对取样头-岩石接触问题进行较好的辨识。