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采用精密锻造方法制造的航发叶片具有更优异的综合力学性能，且锻造成型后叶片的叶身型面不需要二次加工，仅对其边缘进行加工处理即可达到技术要求，制造工艺更简单。目前叶片进排气边缘加工主要采用线切割机床切边后手工打磨，效率较低，产品一致性差，严重影响叶片的气动性能。采用机器人砂带磨削方式加工进排气边缘。应用截平面法和曲率差值法，计算磨削加工中的行距和步长。规划磨削加工路径。生成机器人加工轨迹。并基于Roboguide进行了虚拟仿真验证。可有效提高加工质量与效率。