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讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题.针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出;进而从工程实际的角度,给出了确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出的鲁棒自适应分散跟踪控制器的设计方案.