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轮胎式集装箱门式起重机（以下简称龙门吊）作为堆场集装箱起重设备，在集装箱码头得到广泛应用。在龙门吊作业过程中，有时会因吊具起升高度不够而发生“打保龄”事故，这不仅会造成集装箱箱体和箱内货物、拖车、拖架损坏，而且会造成人员伤亡，并会在一定程度上限制龙门吊作业效率的提高。“出于安全考虑，集装箱码头传统的做法是要求龙门吊司机在作业时必须走“门字形”轨迹。