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提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案，仿真结果表明，自适应PID控制方法在辨识精度、§控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美，从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易，是；一种简便有效的控制方法。
自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换
【摘 要】
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提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案，仿真结果表明，自适应PID控制方法在辨识精度、§控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美，从
【机 构】
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中冶京诚工程技术有限公司,安钢集团公司
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2011年11期
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