为外科手术提供新功能的机器人技术

来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsj9
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
修理过汽车发动机或水槽的人都知道在一个手够不到的地方进行精确操作的闲难。想象一下。在漂浮于地球上空200英里的国际空间站内进行维修任务时.这种困难会比在厨柜下面一个漏水的螺栓处旋转扳手时大多少倍。为了减小这种困难.NASA投资研究自动机器人设备.以便取回工具甚至拉回在空间站外活动的宇航员.
其他文献
研究了基于约束规划和启发式搜索算法结合求解动态车间作业调度的问题。以最小化制造周期费用与总拖期惩罚费用之和为优化目标,通过建立调度模型、分析问题的优化特性,提出了基
9月23日,绵阳市涪城区举行新媒体联谊会成立大会,选举产生了第一届理事会理事、会长、副会长、秘书长。区委副书记何长鹰出席大会并向联谊会授牌。大会结束后,新媒体代表人士参
在分析密闭爆发器的工作原理及应用范围的基础上.分析了目前在密闭爆发器的研究及应用领域中存在的问题,并提出了利用UG软件的强大建模、分析及网格划分能力以解决问题的新途径