论文部分内容阅读
基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优的航迹方案和合理调度策略。该问题的求解不仅能深化多任务分配及多目标协同领域的研究,还能为部队执行作战任务提供辅助决策。
多无人机系统协同侦察规划算法研究
【摘 要】
：
基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优的航迹方案和合理调度策略。该问题的求解不
【机 构】
：
上海机电工程研究所
【出 处】
：
空天防御
【发表日期】
：
2021年1期
其他文献
在国网冀北电力有限公司第一次职工代表大会第五次会议暨2016年工作会议上,田博总经理从加快电网发展步伐、加快公司发展步伐、加快服务创新步伐、加快人才强企步伐四个方面
初春3月,风大,吹过脸庞的风让体感温度降了一大截,感觉冬天并没有走。廊坊中部地区的码头110千伏变电站迎来春季大检修。开关、主变、油气、保护等专业齐上阵,站里人来车往,
近日，国家电网公司下发《关于命名2016年度五星级乡镇供电所的通知》，国网冀北电力有限公司的唐山野鸡坨镇供电所、张家口东花园镇供电所、秦皇岛双望镇供电所、承德张百湾镇供
【摘 要】新媒体飞速发展，各媒体或平台竞争激烈，传统广播电台受到很大冲击。广播新闻节目要提高影响力，就要从新闻节目的质量入手，深入挖掘内容，掌握细节叙事，用细节描写提炼出明确、新颖、深刻的主题，从而提高广播新闻节目的收听率。 【关键词】广播;新闻节目;细节叙事 对于广播新闻节目而言，细节是内容的重中之重，在新闻节目的创作过程中需要有吸引听众的关键点，这个关键点就是细节表达。通过对细节的捕捉、
【摘 要】近年来，网络新媒体的迅猛发展使傳统媒体的固有传播方式面临巨大挑战。为应对这种挑战，广播不断尝试新媒体传播方式。本文试图总结广播在新媒体传播中存在的问题，为其提出建设性的意见，以提升传播效果。 【关键词】广播;新媒体;互动;人际传播 新媒体时代到来，使诸多传统媒体面临着机遇和挑战并存的局面。似乎就在短时间内，以前习惯了看报纸、听广播、看电视的受众迅速接受了网络新媒体。而智能手机和平板