焊接机器人在不锈钢车体制造中的应用

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由于机器人制造具有柔性化、智能化程度高的特点,焊接机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。本文分析了焊接机器人在B型地铁不锈钢车体制造中的应用情况,综述了不锈钢车体厂房的工艺布局,焊接机器人的基本原理与构成,焊接机器人的本体技术,机器人编程技术。
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